第161题 动力系统工作恒定的情况下____限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

A.最小转弯半径

B.最大俯仰角

C.最大转弯半径

参考答案：B

第162题 无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等,需满足如下要求:____。

A.航迹距离约束,固定的目标进入方向

B.执行任务时间,进入目标位置

C.返航时间,接近目标的飞行姿态

参考答案：A

第163题 从实施时间上划分,任务规划可以分为____。

A.航迹规划和任务分配规划

B.航迹规划和数据链路规划

C.预先规划和实时规划

参考答案：C

第164题 就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划任务分配规划数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中____是任务规划的主体和核心。

A.航迹规划

B.任务分配规划

C.数据链路规划

参考答案：A

第165题 ____是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。

A.实时规划,航程最短

B.预先规划,全局最优

C.航迹规划,航时最短

参考答案：B

第166题 ____是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁航程约束等多种条件,采用______生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

A.预先规划,最优航迹规划算法

B.航迹规划,最短航迹规划算法

C.实时规划,快速航迹规划算法

参考答案：C

第167题 任务规划由____等组成。

A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

参考答案：B

第168题 任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示,辅助操作人员进行____。

A.载荷规划、通信规划和目标分配

B.链路规划、返航规划和载荷分配

C.任务规划、返航规划和载荷分配

参考答案：A

第169题 ____包括携带的传感器类型摄像机类型和专用任务设备类型等,规划设备工作时间及工作模式,同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A.任务规划

B.载荷规划

C.任务分配

参考答案：B

第170题 ____包括在执行任务的过程中,需要根据环境情况的变化制定一些通信任务,调整与任务控制站之间的通信方式等。

A.链路规划

B.目标分配

C.通信规划

参考答案：C

第171题 ____主要指执行任务过程中实现动作的时间点方式和方法,设定机会航点的时间节点飞行高度航速飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式,当无人机到达该航点时实施航拍盘旋等飞行任务。

A.任务分配

B.载荷规划

C.目标分配

参考答案：C

第172题 航迹优化是指航迹规划完成后,系统根据无人机飞行的________对航迹进行优化处理,制定出适合无人机飞行的航迹。

A.最大转弯半径和最小俯仰角

B.最小转弯半径和最大俯仰角

C.最大转弯半径和最大俯仰角

参考答案：B

第173题 无人机航迹规划需要综合应用____,以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息,结合无人机自身技术指标特点,按照一定的航迹规划方法,制定最优或次优路径。

A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术

B.飞控技术、导航技术以及地理信息技术

C.导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

参考答案：A

第174题 航迹规划需要充分考虑____的选取标绘,航线预先规划以及在线调整时机。

A.飞行航迹

B.地理位置

C.电子地图

参考答案：C

第175题 ____在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置画出飞行航迹标识规划点以及显示规划航迹等。

A.电子地图

B.地理位置

C.飞行航迹

参考答案：A

第176题 地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是____二是______三是其他辅助信息,如图元标注。

A.无人机位置和飞行航迹,无人机航迹规划信息

B.无人机地理坐标信息,无人机飞行姿态信息

C.无人机飞行姿态信息,无人机航迹规划信息

参考答案：A

第177题 ____是完成任务的一项重要的辅助性工作,细致规范的______将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。

A.场地标注、场地标注

B.图元标注、图元标注

C.警示标注、警示标注

参考答案：B

第178题 图元标注主要包括以下三方面信息____:

A.坐标标注、航向标注、载荷任务标注

B.场地标注、警示标注、任务区域标注

C.航程标注、航时标注、任务类型标注

参考答案：B

第179题 ____主要包括起飞场地标注着陆场地标注应急场地标注,为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。

A.场地标注

B.任务区域标注

C.警示标注

参考答案：A

第180题 ____主要用于飞行区域内重点目标的标注,如建筑物禁飞区人口密集区等易影响飞行安全的区域

A.场地标注

B.任务区域标注

C.警示标注

参考答案：C