CAAC无人机理论考试题库（1071题）

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____是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。

A.实时规划,航程最短

B.预先规划,全局最优

C.航迹规划,航时最短

知识点：任务规划

参考答案：B