上海市二级注册建造师继续教育（建筑工程）考试题库（518题）

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以下哪种轮子结构可以实现任意方向移动？

A.差分驱动轮

B.麦克纳姆轮

C.履带式

D.双轮驱动

知识点：智能机器人技术及应用

参考答案：B

解析：麦克纳姆轮可实现平移与旋转解耦，支持任意方向运动。