CAAC无人机理论考试题库（1071题）

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____即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

A.在线规划

B.飞行中重规划

C.飞行前预规划

知识点：任务规划

参考答案：C