CAAC无人机理论考试题库（1071题）

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任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能到达时间耗能威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自______的____,保证无人机高效圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。

A.起点到终点,最短路径

B.起飞点到着陆点,最佳路径

C.出发点到目标点,最优或次优航迹

知识点：任务规划

参考答案：C