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根据《城市轨道交通信号系统运营技术规范(试行)》,城市轨道交通涉及行车安全的( )应符合故障导向安全的原则。
A.ATP子系统
B.CI子系统
C.计轴
D.转辙机控制电路
E.信号机控制电路
参考答案:ABCDE
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