已知平面向量\(\left| {{\rm{ }}{\mathbf{a}}{\rm{ }}} \right| = 2\)，\(\left| {{\rm{ }}{\mathbf{b}}{\rm{ }}} \right| = 1\)，若对任意的实数\(\lambda \)，\(\left| {{\rm{ a}} - \lambda {\rm{b }}} \right|\)的最小值为\(\sqrt 3 \)，求\(\left| {{\rm{ a}} - {\rm{b }}} \right|\).

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