化简以下各式：

①\(\overrightarrow {AB} + \overrightarrow {BC} - \overrightarrow {AC} \)；

②\(\overrightarrow {AB} - \overrightarrow {AC} + \overrightarrow {BD} - \overrightarrow {CD} \)；

③\(\overrightarrow {OA} - \overrightarrow {OD} + \overrightarrow {AD} \)；

④\(\overrightarrow {NQ} + \overrightarrow {QP} - \overrightarrow {MN} - \overrightarrow {MP} \).

其中结果一定是零向量的有___.（填写正确选项的序号）

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