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已知\(y = f\left( x \right)\)是定义在\({\rm{R}}\)上的奇函数，当\(x \geqslant 0\)时，\(f(x)={{x}^{2}}-4x\)，则\(x < 0\)时，\(f\left ( {x} \right )\)的解析式为___．
参考答案：\(f(x) = - {x^2} - 4x\)
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